动车组的牵引方式主要分2种，为电力机车和内燃机车两种类型。电力机车主要依靠电能驱动，内燃机车则以燃料为能源。

电力机车通常使用电机和牵引变流器来实现牵引力的输出。电机的类型包括同步电机和异步电机，牵引变流器则将电能转换为牵引电流供给电机。电力机车的优点在于起动和加速性能好，牵引力大，稳定性好，速度调节范围广。不过其缺点在于设备体积较大，对于高速运行的动车组来说，其能源损耗也比较大。

内燃机车则是通过内燃机的动力来驱动传动装置，进而对车辆进行牵引。其中内燃机通常采用柴油机和气体发动机两种类型。内燃机车的优点在于设备体积小，重量轻，适用于无电化铁路线路；同时其能源利用率高，经济性好。不过其缺点在于功率密度低，起动和加速性能较弱，需要较长的启动时间。